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毛豆采摘机

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  毛豆采摘机解决了毛豆及时采摘的问题,该装置由固定式采摘指和主动式采摘指配合,将毛豆夹在田间植株上,它包括捡拾滚筒、移动式捡拾装置、行星轮系、凸轮等。

  主动拾取单元中的主动导杆通过导向孔进入支撑板,支撑板和滚筒之间的主动导杆上安装有弹簧,支撑板上设置有一排主动拾取弹指,捡拾滚筒内表面的一端通过螺钉与行星齿轮系统连接,行星齿轮系统包括行星轮、太阳轮、中心轮和行星架。

  可以改变凸轮轮廓线,以调整主动拾取单元中主动拾取卡指的拉伸频率,通过固定采摘指与主动采摘指的配合,使毛豆采摘机可以像机械手指一样在田间自动采摘,大大提高了毛豆的采摘效率,降低了毛豆的破损率。

  当毛豆采摘机的整个工作过程中,给定一个中心轴电机的转速,同时驱动凸轮和中心轴中的行星齿轮轮系车轮旋转,而车轮在中心旋转,通过行星轮的速度向太阳轮采摘滚筒旋转。

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